کنترل بهینه سیستم های خطی پریودیک متغیر با زمان
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شاهد - دانشکده فنی
- author محمد مهدی هوشمند اصطهباناتی
- adviser جلال نظرزاده
- Number of pages: First 15 pages
- publication year 1391
abstract
در این پروژه روشی برای حل معادله ی دیفرانسیل ماتریسی و پریودیک ریکاتی ارائه شده است همچنین روشی برای بدست آوردن زمان قسمت گذرا در این معادله و رابطه ی این زمان با زمان حالت گذرا در معادله حالت سیستم پریودیک حلقه بسته بیان شده است . حل معادله ی دیفرانسیل پریودیک ریکاتی در حالت ماتریسی از دو قسمت تشکیل شده است در قسمت اول از بسط فوریه با ضرایب نامعلوم برای بدست آوردن جواب حالت پایدار این معادله استفاده می شود در این قسمت ضرایب ماتریسی پریودیک نیز به صورت سری فوریه نوشته می شوند و حل حالت پایدار معادله دیفرانسیل پریودیک ریکاتی به حل یک دستگاه معادلات جبری برای تعیین ضرایب نا معلوم سری فوریه تبدیل می شود. در قسمت دوم روشی برای بدست آوردن قسمت گذرای حل معادله دیفرانسیل پریودیک ریکاتی ارائه می شود. از جمع این پاسخ با پاسخ حالت دائم پاسخ کلی معادله دیفرانسیل پریودیک ریکاتی بدست می آید و در ادامه زمان نشست سیستم حلقه بسته پریودیک و زمان پاسخ گذرای معادله ریکاتی و ارتباط بین این دو زمان بدست می آید که به وسیله آن مرز زمانی که پس از آن حل زمان بی نهایت معادله ریکاتی معتبر می باشد را می توان تعیین کرد.
similar resources
آنالیز مودال سیستم های خطی متغیر با زمان پریودیک و کاربرد آن بر روی یک تیر با جرم متحرک
روش های آنالیز مودال برای سیستم های متغیر با زمان، همانند سیستم های lti، هم در حوزه فرکانس و هم در حوزه زمان توسعه یافته اند، ولی به دلیل ماهیت متغیر با زمان بودن این سیستم ها، استفاده از روش های زمان-فرکانسی برای شناسایی این سیستم ها نیز در سال های اخیر مورد توجه قرار گرفته است. در این پایان نامه ابتدا، با توجه به روش های آنالیز مودال برای سیستم های lti، روشی در حوزه زمان برای استخراج پارامتره...
15 صفحه اولکنترل مود لغزشی سیستم های پرش مارکوف همراه با تأخیر متغیر با زمان با ماتریس نرخ احتمال انتقال نیمه معلوم
: در این مقاله طراحی کنترل کننده مود لغزشی برای سیستم های پرش مارکوف همراه با تأخیر زمانی با ماتریس نرخ احتمال انتقال نیمه معلوم در حضور اغتشاش صورت گرفته است. روش ارائه شده کاملاً کلی می باشد و سیستم های پرش مارکوف با احتمال های انتقال کاملاً نامعلوم یا کاملاً معلوم را در بر می گیرد. در ابتدا شرایط کافی برای وجود سطح لغزش خطی و پایداری تصادفی دینامیک مود لغزشی بر پایه ناتساوی های ماتریسی خطی ارائ...
full textکنترل بهینه سیستمهای خطی متغیر با زمان با استفاده از توابع متعامد
در سال های اخیر توابع و چند جمله ای های متعامد در حل مسائل مختلف مانند کنترل بهینه، تجزیه و تحلیل سیستم ها، شناسایی سیستم هاو... مورد توجه و استفاده قرار گرفته اند. هدف از استفاده از این توابع و چند جمله ای ها، تبدیل دینامیک سیستمهای مختلف به معادلات جبری می باشد. در این پایان نامه کنترل بهینه سیستم های خطی متغیر با زمان با استفاده از عملگرهای انتگرال و حاصل ضرب موجک های لژندر و چبیشف انجام شد...
15 صفحه اولپایداری و کنترل سیستم های سوئیچینگ متغیر با زمان
سیستم های سوئیچینگ در دهه اخیر توجه زیادی را جمع کرده است. پایدرای مهم ترین موضوع در بررسی سیستم های سوئیچینگ است. تاکید بر روی پایداری تحت سوئیچینگ دلخواه می باشد. اما هیچ روش نظام مندی برای ساخت یک تابع کنترلی لیاپانف موجود نمی باشد. در این پایان نامه، ما یک کنترلر برای اثبات پایداری فراگیر سیستم های سوئیچینگ غیر خطی در فرم پایین مثلثی تحت سوئیچینگ دلخواه طراحی می کنیم. همچنین طراحی یک کنترلر...
15 صفحه اولبهینه سازی کمانش ستون های چند تکه با مقطع خطی متغیر(شیب به عنوان متغیر طراحی)
چکیده در این تحقیق مسئله بهینه سازی ستون های چندتکه با مقطع ثابت و متغیر بررسی شده است. متغیرهای بهینه سازی طول و شعاع ژیراسیون بوده و تابع هدف، مقدار بار بحرانی کمانش است. ملاک بهینه سازی بیشینه کردن نیروی کمانش است. مسائل مختلفی برای شرایط مرزی گوناگون از جمله یک سردرگیر، دوسردرگیر و دوسرپین دار حل شده است. برای مسائل مقطع متغیر فرض شده است که شعاع ژیراسیون به صورت خطی نسبت به طول تغییر می ...
full textMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شاهد - دانشکده فنی
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023